СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ РАЗДУВКИ ПЛАСТИКОВЫХ БУТЫЛОК

Абрамов Сергей    г.Оренбург

Система управления предназначена для применения в комплекте с пневмоустановкой для раздувки пластиковых бутылок. Пневмоустановка схематически изображена на рис 1. Рассмотрим ее работу: Оператор устанавливает разогретую ПЭД заготовку в преcформу и нажимает двумя руками кнопки “пуск”. Во избежание попадания рук в рабочую зону кнопки необходимо удерживать до срабатывания датчика ДТ1 если кнопки будут отпущены раньше система вернется в исходное состояние. Включается электро-пневмо клапан КЛ1 происходит смыкание пресформы (СП). После срабатывания датчика ДТ1 включается клапан КЛ2 и происходит опускание штоков (ОШ), по достижении датчика ДТ2 срабатывает клапан КЛ3 и происходит предварительный выдув (ПВ). После того как штоки опустятся до конца сработает датчик ДТ3 и включится клапан КЛ4 основного выдува (ОВ). Затем включится таймер Т0 (время выдува) и будет происходить отсчет времени запрограммированный во время отладки. По истечении времени Т0 выключатся клапана КЛ3 и КЛ4, и включится таймер Т1 (время сброса давления) запрограммированный также в момент отладки. По истечение времени Т1 выключится клапан КЛ2 поднимутся штоки и закупорочная головка (ЗГ). Как только будет достигнут датчик ДТ2 выключится клапан КЛ1 и пресформа разомкнется. Цикл закончен. Оба пневмоцилиндра ОШ- опускание штоков и ЗГ- закупорка головок работают синхронно и от одного клапана.

Рис1. Фото.

Принципиальная схема изображена на рис 2. Всем алгоритмом работы управляет микроконтроллер D3 – PIC16F84 работающий на частоте 4 мГц. Для расширения количества шин ввода вывода были установлены микросхемы дешифратора D1-КР514ИД2 и коммутатор D2-К561КП2. Поочередно на линии порта RA0-RA3 контроллера PIC16F84 выводятся данные для индикаторов HG1,HG2 или адрес коммутатора D2 для ввода данных от датчиков и кнопок. Выходные оптронные ключи выполнены с защитой от короткого замыкания и включаются от портов RB1-RB4 контроллера. Входные оптроны выполнены на диодных оптронах. Резисторы R12-R14,R56 служат для компенсации отрицательного напряжения оптронов.

Рис2.

В установке используется силовой трансформатор мощностью 30 вт. Вторичная обмотка выдает 19 вольт и намотана проводом ПЭЛ 0,75, Третья обмотка выдает 10 вольт и намотана проводом ПЭВ 0,4. В устройстве применены кнопки ПКН-125.
Время таймера Т0 и Т1 можно устанавливать только когда устройство находится в исходном состоянии. Дискретность таймера составляет 0,1 сек. Максимальное время таймера 9,9сек. Кнопка F переключает номера таймеров, а светодиод HL1 состояние. Если он погашен значит можно корректировать таймер Т0, если светится таймер Т1. Кнопками +1 и –1 соответственно увеличение или уменьшение времени таймера.
На рис3. изображена электрическая схема соединения клапанов датчиков и кнопок. В качестве датчиков использованы герконы.
Печатная плата односторонняя размерами 135х85 мм. изображена на рис 4. Тонкие линии означают соединения проводами с о стороны деталей.
Текст программы написанный на ассемблере приведен в файлах для скачивания.

Рис3.

РИС4

Скачать файлы